機器人控制算法工程師
2019-08-12 00:00
崗位職責：
1、負責六/七軸機器人手臂的運動(dòng)控制算法、軌跡規劃及動(dòng)力學(xué)研究； 2、負責人機協(xié)作型機械臂運動(dòng)控制算法研究； 3、研究前沿人工智能算法對機器人路徑規劃及任務(wù)決策進(jìn)行優(yōu)化；4. 研究機器人高精度的誤差分析與系統標定算法。 |
任職要求：
| 1、重點(diǎn)本科及以上學(xué)歷并具有相關(guān)工作經(jīng)驗，機器人、自動(dòng)化、計算機等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2、理解六個(gè)自由度坐標空間變換原理，精通機器人運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模的基本方法； 3、精通典型機器人運動(dòng)控制，如六/七機器人運動(dòng)控制及規劃算法，有運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗； 4、熟悉Matlab/Simulink開(kāi)發(fā)，熟悉PID，前饋控制、阻抗控制算法等 ； 5、精通C或C++，熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 |